TwiChaDashをつかうと、双方向翻訳をすることもできます。この機能を使えば、リアルタイムチャット翻訳みたいな表示ができます。

「母国語の場合、逆の翻訳をする」のチェックをいれてください。

これにより、自分が読める言語の設定と同じ言語で書かれた文章の場合は翻訳をするようになります。

配信コメント表示みたいな使い方をする場合は、この方がいいかとおもいます。

なお、会話をする人の言語がたまに変わるケースなどもあるかとおもいます。その場合は「言語判定を毎回行う」のチェックをいれておいてください。